發那科（kē）剛性攻絲參數（表（biǎo））

在FANUC Oi等數控係統中對剛性攻（gōng）絲的處理（lǐ）設置了3種（zhǒng）指令模式，即：①在G84(攻絲循環（huán）)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中（zhōng），由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接（jiē）由G84來指令。但不（bú）論是哪種方式（shì）進行剛性攻絲，都必須具備*基本的（de）3個條件：　　(1)主軸上（shàng）應連（lián）接1個位裏編碼器。這個位置（zhì）編碼器根據（jù）主軸傳（chuán）動情況，可以（yǐ）是外裝（zhuāng），也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編（biān）碼器來完成檢測位置的功能。　　(2)必須編製相應的PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有（yǒu）關剛性（xìng）攻絲功能的PMC程序並不複雜（zá）。在上述3種（zhǒng）剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一（yī）種都必須根據（jù）剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編製PMC程序（xù）。這主（zhǔ）要（yào）是將（jiāng）剛（gāng）性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控製方式。當然，根據傳動情況，方向信號（hào）、檔（dàng）的（de）切換，其時序（xù）是有所區別的（de），所以PMC的處理會因機床不（bú）同而有（yǒu）所變化。　　(3）合理設定參數。根據（jù）主軸不同傳動結構.涉及（jí）剛（gāng）性攻絲（sī）的參數是很多的。要合理設定（dìng）這些參數，了解參數的意（yì）義是必要的，並要抓住要害才能達到事半功倍的（de）效果。功能參數：參數號意義參考設定值備注8133#2主軸CS輪廓控製（zhì）功能有效18130係（xì）統控製（zhì）軸數4X，Y，Z，C三軸軸名（míng）稱和顯示：參數號意義（yì）參考設定值備注1005#0開機後沒有返（fǎn）回參考點（diǎn）不報警1C軸設定1006#0C軸為旋轉軸（zhóu）1C軸設定1020軸名稱67C軸設定1022軸屬性0C軸設定1023伺服軸軸號-1C軸設定1260旋轉軸（zhóu）一轉移動量360000或360.0C軸設定速度和加（jiā）減速時間：參數號意義參考設定值（zhí）備（bèi）注1420快速移動速度2000C軸設定1421F0速度600C軸設定1425回零低速600C軸（zhóu）為NC軸1620快速移動時（shí）間常（cháng）數50-200C軸設定1621快速（sù）移動時（shí）間常（cháng）數T250-100C軸（zhóu）設定1820指令倍乘比（1）2C軸設定（dìng）1821參（cān）考計（jì）數器容量360000C軸設定1825各軸的（de）伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到位寬度20-100C軸設定1828運（yùn）動時位置誤差限製（zhì）10000C軸設定1829停止時位置誤差（chà）限製200-500C軸設定1850柵格偏移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控製時*高轉速100設定範圍0~327674074伺服方式時原點返回速（sù）度0~32767設定值為“0時Cs輪廓（kuò）控製時主軸*高轉速(No.4021)中所（suǒ）設定（dìng）的值，成為參考點返回速度主軸參數設置：參數號意義參考設定值備注3700#1（NRF）串行（háng）主軸切換為Cs軸輪廓控製後的*初（chū）移動指令(G00)中進行通常的（de）定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪廓控製13729#2（CSN）Cs輪廓控製方式OFF時是否進行到位檢測1將本參數設定為1，即成（chéng）為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控製軸的設定單位0:假設為IS-B。1:假設（shè）為IS-C。3900與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號0~控製軸數沒有與Cs輪廓控（kòng）製軸（zhóu）進行插補的伺服軸時（shí），設定03901~3904與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插（chā）補時的伺服軸（zhóu）用環路增益0~99993910與Cs輪（lún）廓控製軸進行插補（bǔ）的伺服軸號（第二組用）0~控（kòng）製軸數沒有與Cs輪廓控製軸（zhóu）進行插補的伺（sì）服軸時或者（zhě）與Cs輪廓控製軸進行插補的伺（sì）服軸在1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓控製軸進行插補時的伺服軸用（yòng）環路（lù）增益0~99993920與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號（第三組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的（de）伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進行插補（bǔ）的伺服（fú）軸在2軸以下時，設（shè）定03921~3924與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993930與Cs輪廓（kuò）控製軸（zhóu）進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控製軸數沒（méi）有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時（shí）或者與Cs輪（lún）廓控製軸進（jìn）行插補的伺服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控製軸進行插（chā）補時的伺服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪（lún）廓控製（zhì）時（shí）的速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控製時的速度環路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控製時位置增益0~327674135Cs輪廓控製時柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛（gāng）性攻絲方法。　　5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器（qì）之（zhī）間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。　　5200#4 DOV 在（zài）剛性攻絲回退時（shí），倍率是否有（yǒu）效。　　5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻（gōng）絲循環　　5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段（duàn）是否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控製時，用於（yú）選擇剛性攻絲的主軸選擇信號　　5201#0 NIZ 剛（gāng）性攻絲時，是否（fǒu）使用平滑控製（zhì）　　5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數（shù）的選擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環（huán）時，是否啟動主軸準停　　5204#0 DGN 在診斷畫麵（miàn）中，攻絲同步誤差（*小（xiǎo）單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%　　5210 攻絲方式（shì）下的M碼（mǎ）（255以下時）　　5211 剛性攻絲返回時的倍率值　　5212 攻絲方（fāng）式下的M碼（255以上時（shí））　　5213 在（zài）高速排削攻絲循環時，回退值（zhí）　　5214 剛性（xìng）攻絲同步誤差範圍設定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側（cè）齒數（一（yī）檔--四（sì）擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置（zhì）編碼器側（cè）齒數（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻（gōng）絲加/減（jiǎn）速時（shí）間常數（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（shù）（一檔--四擋）　　5280 剛性（xìng）攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增（zēng）益（一檔--四擋）　　5291-5294 剛性攻（gōng）絲時，主軸（zhóu）和攻絲軸的位置環增益（yì）倍乘（chéng）比（一（yī）檔--四擋）　　5300 剛性（xìng）攻絲時，攻絲軸的（de）到位寬度　　5301 剛性攻絲時（shí），主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動（dòng）中的位置偏差極限值　　5311 剛（gāng）性攻絲時，主軸運動（dòng）中的位置偏差極限值　　5312 剛性攻絲（sī）時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值（zhí）　　5313 剛（gāng）性攻絲時，主（zhǔ）軸停止時的位置偏差極限值　　5314 剛性攻絲時，攻絲軸（zhóu）運動（dòng）的（de）位置偏差極限值　　5321-5324 剛性攻（gōng）絲時，主軸的反（fǎn）向間隙其他參（cān）數的設（shè）定參照《0ID連（lián）接說（shuō）明書（功能）》的主軸CS輪廓控製部分。發那科剛性攻絲的概念及特點東莞（wǎn）市國匠智控有限公司是一家股份製公司，旗（qí）下有 眾創為智控科技有限公司，景哲機電有限公司，子（zǐ）帆（fān）機床服務（wù）公司 ，專注於數控設備的生產'，銷售，研發，整機配套，和代工服務為一體的（de）高薪技術企業。